Partir do tipo de guiamento: é ele que define as regras do terreno

Há três grandes tipos de guiamento, e cada um impõe as suas condições. O robô com fio perimetral segue um cabo colocado à volta da zona a cortar, complementado, consoante o modelo, por um cabo-guia que o ajuda a encontrar a estação. O robô guiado por satélite (RTK) trabalha dentro de limites virtuais traçados numa aplicação: a Husqvarna precisa que, nesse caso, não há nenhum cabo para colocar nem enterrar, mas que a máquina precisa de uma vista desimpedida do céu. Por fim, o robô com visão apoia-se numa câmara para reconhecer a relva; para a sua gama Landroid Vision, a Worx apresenta as fitas magnéticas fornecidas com o robô como o principal meio de marcar os limites.

Estes tipos por vezes combinam-se: a Husqvarna propõe, por exemplo, colocar um cabo perimetral nas zonas com problemas de cobertura de satélite. A boa pergunta não é, portanto, «qual é o melhor guiamento?», mas sim «que guiamento aceita o meu terreno sem obras imprevistas?». O plano geral das zonas, dos obstáculos e da arrumação é tratado no nosso guia sobre a escolha do corta-relva a partir do terreno; este artigo concentra-se no que um robô exige a mais.

GuiamentoO que exige ao terrenoO que verificar em casa
Fio perimetralUm cabo à volta de cada zona e, consoante o modelo, um cabo-guia até à estaçãoTraçado do cabo, passagens, zonas separadas
Satélite (RTK)Uma vista desimpedida do céu e dados de correção (rede ou estação de referência)Cantos encaixados, corredores entre sebes ou muros, rede móvel
VisãoUma relva que a câmara reconheça e marcadores de limite consoante a marcaBordaduras sem transição nítida, caminhos a atravessar, visibilidade

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Dar à estação, e à antena, um lugar definitivo

A estação de carregamento é o ponto de partida e de chegada de cada sessão: escolhe-se antes da compra, não no dia da entrega. A GARDENA lembra que o robô deve conseguir arrancar em qualquer direção e regressar à estação, e que a zona em frente a ela é um local de muita passagem: reserve-lhe uma relva capaz de aguentar essas idas e voltas. A Husqvarna aconselha, se possível, a evitar colocar a estação sob luz solar direta. Anote também de onde virá a alimentação elétrica e confirme a ligação prevista com o manual do modelo escolhido.

Com um robô RTK com estação de referência, entra em cena uma segunda peça: a antena. Para a sua, a Mammotion recomenda afastá-la de uma árvore alta e densa pelo menos uma distância igual à altura da árvore, mantê-la a pelo menos 5 m de grandes paredes envidraçadas e de grandes objetos metálicos, e colocá-la num ponto alto, por exemplo no telhado, quando o relvado forma um O, um U ou várias partes separadas. O mesmo fabricante precisa que mudar a estação de referência de lugar obriga a apagar o mapa e a criá-lo de novo. Um local bem escolhido desde o início poupa-lhe, assim, um novo mapeamento.

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Corta-relva a bateria utilizado num jardim.
LauraMalkin88 · CC BY-SA 4.0

Medir as passagens e identificar as zonas que não comunicam

A passagem mais estreita entre duas partes do relvado decide muitas vezes o modelo, e nem todos os fabricantes a medem da mesma forma. Nas suas perguntas frequentes, a Husqvarna indica que o Automower passa por espaços com uma largura mínima de 1,2 m. A GARDENA anuncia que o SILENO corta passagens de 60 cm medidas de cabo a cabo, às quais se soma a distância entre cada cabo e o obstáculo vizinho; o seu exemplo entre dois muros, para um SILENO city, chega a 130 cm (35 + 60 + 35 cm). A marca aconselha também a evitar passagens estreitas longas e zonas com menos de 1,5 m. Meça, portanto, a largura real entre obstáculos e compare-a com o manual exato, segundo a forma de medir que ele próprio usa.

Com guiamento por satélite, a largura não chega: segundo a Husqvarna, uma passagem com menos de 4 m ladeada por sebes altas ou muros dos dois lados pode bloquear os sinais e fazer o robô parar. Com um robô com visão, veja o que é preciso atravessar: para um caminho de lajes espaçadas, a Worx indica, a propósito de um dos seus modelos Landroid Vision, que se coloque uma etiqueta RFID de cada lado, precisando que a faixa atravessada não é cortada e se acaba com o aparador de relva. Identifique, por fim, os relvados que não comunicam de todo. A GARDENA explica que, nesse caso, o robô é acompanhado manualmente da zona principal para a zona secundária e que depois é preciso levá-lo de volta à estação. Mais vale sabê-lo antes da compra do que depois.

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Medir o declive zona a zona, bordadura incluída

Um declive não conta da mesma forma no meio do relvado e ao longo do limite. A ficha do Automower 305 da Husqvarna, consultada a 28 de outubro de 2026, mostra-o claramente: anuncia uma inclinação máxima de trabalho de 40 %, mas um declive máximo de 15 % junto ao fio perimetral. Meça, portanto, separadamente, em cada zona, o declive mais forte no interior e o que acompanha a bordadura, e compare cada valor com a linha correspondente do manual, na mesma unidade.

Um método simples, a título pedagógico: pouse uma régua de 1 m bem na horizontal, confirmada com um nível de bolha, com uma ponta no chão no alto do declive, e meça a altura sob a outra ponta; 10 cm sob uma régua de 1 m correspondem a um declive de 10 %. Em terrenos íngremes, cada fabricante tem as suas instruções. A Husqvarna indica que os seus modelos AWD cortam até 70 % de inclinação, pede que o cabo-guia conduza o robô na diagonal ao longo do declive, que não haja obstáculos num declive muito acentuado (50 a 70 %) e que as rodas sejam limpas regularmente. Para os seus robôs Landroid Vision, a Worx recomenda evitar desníveis bruscos. Nenhum destes valores se transpõe de um modelo para outro.

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Verificar no local o sinal de que o robô vai precisar

A conectividade indicada na caixa não garante a receção ao fundo do jardim. A Husqvarna indica que os seus robôs sem fio perimetral precisam de uma ligação à Internet estável em toda a zona a cortar; se um modelo só se liga por Wi-Fi e a cobertura falha, a marca propõe como acessório o kit Automower Connect para ativar a ligação celular. Os seus dados de correção por satélite passam pela Cloud através da rede 4G; a outra solução que descreve é uma estação de referência, apresentada como autónoma e independente de qualquer rede externa.

O teste está ao alcance de todos: percorra cada zona com o telemóvel, no ponto mais afastado do router, junto às sebes e atrás dos abrigos, e anote a receção Wi-Fi e móvel. Para um robô por satélite, identifique também os cantos onde uma árvore, um toldo ou um muro tapam o céu. Um modelo com fio cuja ficha só anuncia Bluetooth, como o Automower 305, não tem as mesmas necessidades: pergunte simplesmente a partir de onde se programa e se acompanha.

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Criar horários de corte que cabem na sua semana

Os horários são a parte gratificante do projeto: o momento em que o robô começa a trabalhar para si. Mas têm de ser realistas. A Husqvarna explica que a área que um modelo consegue realmente tratar depende, nomeadamente, do número de horas de corte definidas por dia, do tipo e da humidade do relvado, da sua planura, dos declives e dos obstáculos fixos. Com o mesmo modelo, períodos mais curtos deixam, portanto, menos tempo para cobrir o terreno; e cada dia inclui os regressos à estação, já que a marca indica que um carregamento completo demora, em geral, cerca de uma hora.

Coloque depois os horários quando o jardim estiver livre. A Husqvarna lembra que um robô não deve funcionar quando há pessoas, em especial crianças, ou animais na zona de trabalho. A noite merece uma leitura atenta do manual: na Husqvarna, a série 300 continua a cortar à noite, mas a evitação de objetos e o sistema EPOS não funcionam no escuro, ao passo que os modelos da série 400 dispõem de uma câmara de infravermelhos que lhes permite trabalhar à noite.

Em Portugal, o Regulamento Geral do Ruído (Decreto-Lei n.º 9/2007) define o ruído de vizinhança como o ruído associado ao uso habitacional e às atividades que lhe são inerentes, produzido diretamente por alguém ou por intermédio de outrem, por coisa à sua guarda ou por animal sob a sua responsabilidade, que, pela sua duração, repetição ou intensidade, seja suscetível de afetar a saúde pública ou a tranquilidade da vizinhança. Entre as 23 e as 7 horas, as autoridades policiais podem ordenar ao produtor desse ruído a adoção das medidas adequadas para fazer cessar imediatamente a incomodidade; entre as 7 e as 23 horas, podem fixar-lhe um prazo para o fazer. O mesmo regulamento atribui à câmara municipal o processamento das contraordenações em matéria de ruído de vizinhança. Antes de pensar num corte noturno, tenha estas regras presentes e informe-se junto da sua câmara municipal sobre eventuais regras locais.

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Ler a ficha técnica com o levantamento na mão

Com o levantamento concluído, a ficha técnica passa finalmente a falar claro. Tomemos, como exemplo de leitura e não como recomendação, a ficha do Automower 305 da Husqvarna (referência 967 97 40-12) consultada a 28 de outubro de 2026: cada linha liga-se a uma medição feita no seu jardim. Para cada modelo comparado, anote da mesma forma a referência exata, a página ou o manual consultado e a respetiva data.

A capacidade da bateria aparece aqui em amperes-hora; outras fichas indicam-na em watts-hora. Copie o valor e a unidade tal como estão impressos e peça a outra ao fabricante, se precisar dela, em vez de a recalcular. Da mesma forma, a largura de corte descreve a faixa cortada, não o espaço que o robô ocupa numa passagem.

A nossa opinião: com este dossiê, chega ao vendedor ou ao instalador em posição de força. Sabe que guiamento o seu terreno aceita, onde ficará a estação, que passagem levanta dúvidas, que declives vigiar e que horários oferece ao robô. Só falta escolher o modelo que cumpre todos os requisitos e aproveitar um relvado que se corta enquanto faz outra coisa.

Linha da fichaValor indicadoO que fazer com ele
Capacidade de área600 m² («até 600 m²» na descrição)Um teto a comparar com as suas zonas e os seus horários
Tipo de instalaçãoCabo físicoPrever a colocação do cabo e o traçado das passagens
Declive máx. junto ao fio perimetral / inclinação máxima de trabalho15 % / 40 %Comparar com as suas medições na bordadura e no interior
Largura de corte22 cmUm dado de corte, não uma largura de passagem
Altura de corte20 a 50 mmVerificar que a altura pretendida está dentro do intervalo
Capacidade da bateria2,1 AhCopiar a unidade tal como está impressa, sem converter
ConectividadeBluetoothSaber a partir de onde se programa o robô

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Para ter à mão

Perguntas frequentes

Um robô sem fio perimetral serve para qualquer jardim?

Desloca as limitações mais do que as elimina. Um robô por satélite precisa de uma vista desimpedida do céu e, consoante o modelo, de uma ligação estável em toda a zona; um robô com visão precisa de limites que saiba reconhecer. Identifique os cantos encaixados e verifique a receção antes de escolher.

A área anunciada pelo fabricante chega para escolher?

Indica um teto, não uma promessa para o seu terreno. A Husqvarna precisa que a área realmente tratada depende, nomeadamente, das horas de corte programadas, do relvado, dos declives e dos obstáculos. Compare-a com as suas zonas e os seus horários, não apenas com a área total do terreno.

Pode mudar-se a antena de referência de um robô RTK de lugar depois da instalação?

Depende do sistema, e nem sempre é um pormenor: para a sua estação de referência, a Mammotion indica que uma mudança de lugar obriga a apagar o mapa e a criá-lo de novo. Escolher o local antes da compra evita esse trabalho.

Pode programar-se o corte à noite?

Depende antes de mais do modelo e dos seus sensores. Na Husqvarna, a série 300 corta à noite sem evitação de objetos nem EPOS operacionais no escuro, enquanto a série 400 tem uma câmara de infravermelhos. Em Portugal, o Regulamento Geral do Ruído permite às autoridades policiais ordenar que cesse imediatamente o ruído de vizinhança produzido entre as 23 e as 7 horas. Leia o manual do modelo e informe-se junto da sua câmara municipal antes de fixar os seus horários.

Recursos e soluções

Fontes e referências

  1. Husqvarna — Questions fréquentes sur les robots tondeuses — consultado em 28 de outubro de 2026
  2. Husqvarna — Automower 305, caractéristiques techniques — consultado em 28 de outubro de 2026
  3. GARDENA — Robots tondeuses : questions fréquentes — consultado em 28 de outubro de 2026
  4. Mammotion — What is the best installation place for RTK Reference Station? — consultado em 28 de outubro de 2026
  5. Mammotion — What will happen if I move the RTK reference station to another position? — consultado em 28 de outubro de 2026
  6. Worx — How to Stop Landroid from Leaving the Mowing Area — consultado em 28 de outubro de 2026
  7. Worx — Landroid Vision : E1 outside of the mowing area — consultado em 28 de outubro de 2026
  8. Worx — Mower will not cross a stepping-stone path (WR210) — consultado em 28 de outubro de 2026
  9. Regulamento Geral do Ruído — Decreto-Lei n.º 9/2007, legislação consolidada (versão à data de 1-8-2007), publicada pelo Governo Regional da Madeira — consultado em 29 de outubro de 2026