Robô corta-relva: preparar zonas, passagens, estação e horários antes de comprar
Um robô corta-relva dá o seu melhor num jardim preparado para ele. Antes de comparar modelos, percorra o terreno com uma fita métrica, o telemóvel e um caderno: tipo de guiamento, lugar da estação, passagens, declives zona a zona, receção do sinal e horários de corte. Este levantamento transforma cada ficha técnica numa resposta clara: este robô serve para o seu terreno, ou não.

Partir do tipo de guiamento: é ele que define as regras do terreno
Há três grandes tipos de guiamento, e cada um impõe as suas condições. O robô com fio perimetral segue um cabo colocado à volta da zona a cortar, complementado, consoante o modelo, por um cabo-guia que o ajuda a encontrar a estação. O robô guiado por satélite (RTK) trabalha dentro de limites virtuais traçados numa aplicação: a Husqvarna precisa que, nesse caso, não há nenhum cabo para colocar nem enterrar, mas que a máquina precisa de uma vista desimpedida do céu. Por fim, o robô com visão apoia-se numa câmara para reconhecer a relva; para a sua gama Landroid Vision, a Worx apresenta as fitas magnéticas fornecidas com o robô como o principal meio de marcar os limites.

Estes tipos por vezes combinam-se: a Husqvarna propõe, por exemplo, colocar um cabo perimetral nas zonas com problemas de cobertura de satélite. A boa pergunta não é, portanto, «qual é o melhor guiamento?», mas sim «que guiamento aceita o meu terreno sem obras imprevistas?». O plano geral das zonas, dos obstáculos e da arrumação é tratado no nosso guia sobre a escolha do corta-relva a partir do terreno; este artigo concentra-se no que um robô exige a mais.


Guiamento | O que exige ao terreno | O que verificar em casa
Fio perimetral | Um cabo à volta de cada zona e, consoante o modelo, um cabo-guia até à estação | Traçado do cabo, passagens, zonas separadas
Satélite (RTK) | Uma vista desimpedida do céu e dados de correção (rede ou estação de referência) | Cantos encaixados, corredores entre sebes ou muros, rede móvel
Visão | Uma relva que a câmara reconheça e marcadores de limite consoante a marca | Bordaduras sem transição nítida, caminhos a atravessar, visibilidade

Dar à estação, e à antena, um lugar definitivo
A estação de carregamento é o ponto de partida e de chegada de cada sessão: escolhe-se antes da compra, não no dia da entrega. A GARDENA lembra que o robô deve conseguir arrancar em qualquer direção e regressar à estação, e que a zona em frente a ela é um local de muita passagem: reserve-lhe uma relva capaz de aguentar essas idas e voltas. A Husqvarna aconselha, se possível, a evitar colocar a estação sob luz solar direta. Anote também de onde virá a alimentação elétrica e confirme a ligação prevista com o manual do modelo escolhido.

Com um robô RTK com estação de referência, entra em cena uma segunda peça: a antena. Para a sua, a Mammotion recomenda afastá-la de uma árvore alta e densa pelo menos uma distância igual à altura da árvore, mantê-la a pelo menos 5 m de grandes paredes envidraçadas e de grandes objetos metálicos, e colocá-la num ponto alto, por exemplo no telhado, quando o relvado forma um O, um U ou várias partes separadas. O mesmo fabricante precisa que mudar a estação de referência de lugar obriga a apagar o mapa e a criá-lo de novo. Um local bem escolhido desde o início poupa-lhe, assim, um novo mapeamento.


Medir as passagens e identificar as zonas que não comunicam
A passagem mais estreita entre duas partes do relvado decide muitas vezes o modelo, e nem todos os fabricantes a medem da mesma forma. Nas suas perguntas frequentes, a Husqvarna indica que o Automower passa por espaços com uma largura mínima de 1,2 m. A GARDENA anuncia que o SILENO corta passagens de 60 cm medidas de cabo a cabo, às quais se soma a distância entre cada cabo e o obstáculo vizinho; o seu exemplo entre dois muros, para um SILENO city, chega a 130 cm (35 + 60 + 35 cm). A marca aconselha também a evitar passagens estreitas longas e zonas com menos de 1,5 m. Meça, portanto, a largura real entre obstáculos e compare-a com o manual exato, segundo a forma de medir que ele próprio usa.

Com guiamento por satélite, a largura não chega: segundo a Husqvarna, uma passagem com menos de 4 m ladeada por sebes altas ou muros dos dois lados pode bloquear os sinais e fazer o robô parar. Com um robô com visão, veja o que é preciso atravessar: para um caminho de lajes espaçadas, a Worx indica, a propósito de um dos seus modelos Landroid Vision, que se coloque uma etiqueta RFID de cada lado, precisando que a faixa atravessada não é cortada e se acaba com o aparador de relva. Identifique, por fim, os relvados que não comunicam de todo. A GARDENA explica que, nesse caso, o robô é acompanhado manualmente da zona principal para a zona secundária e que depois é preciso levá-lo de volta à estação. Mais vale sabê-lo antes da compra do que depois.


Medir o declive zona a zona, bordadura incluída
Um declive não conta da mesma forma no meio do relvado e ao longo do limite. A ficha do Automower 305 da Husqvarna, consultada a 28 de outubro de 2026, mostra-o claramente: anuncia uma inclinação máxima de trabalho de 40 %, mas um declive máximo de 15 % junto ao fio perimetral. Meça, portanto, separadamente, em cada zona, o declive mais forte no interior e o que acompanha a bordadura, e compare cada valor com a linha correspondente do manual, na mesma unidade.

Um método simples, a título pedagógico: pouse uma régua de 1 m bem na horizontal, confirmada com um nível de bolha, com uma ponta no chão no alto do declive, e meça a altura sob a outra ponta; 10 cm sob uma régua de 1 m correspondem a um declive de 10 %. Em terrenos íngremes, cada fabricante tem as suas instruções. A Husqvarna indica que os seus modelos AWD cortam até 70 % de inclinação, pede que o cabo-guia conduza o robô na diagonal ao longo do declive, que não haja obstáculos num declive muito acentuado (50 a 70 %) e que as rodas sejam limpas regularmente. Para os seus robôs Landroid Vision, a Worx recomenda evitar desníveis bruscos. Nenhum destes valores se transpõe de um modelo para outro.


Verificar no local o sinal de que o robô vai precisar
A conectividade indicada na caixa não garante a receção ao fundo do jardim. A Husqvarna indica que os seus robôs sem fio perimetral precisam de uma ligação à Internet estável em toda a zona a cortar; se um modelo só se liga por Wi-Fi e a cobertura falha, a marca propõe como acessório o kit Automower Connect para ativar a ligação celular. Os seus dados de correção por satélite passam pela Cloud através da rede 4G; a outra solução que descreve é uma estação de referência, apresentada como autónoma e independente de qualquer rede externa.

O teste está ao alcance de todos: percorra cada zona com o telemóvel, no ponto mais afastado do router, junto às sebes e atrás dos abrigos, e anote a receção Wi-Fi e móvel. Para um robô por satélite, identifique também os cantos onde uma árvore, um toldo ou um muro tapam o céu. Um modelo com fio cuja ficha só anuncia Bluetooth, como o Automower 305, não tem as mesmas necessidades: pergunte simplesmente a partir de onde se programa e se acompanha.


Criar horários de corte que cabem na sua semana
Os horários são a parte gratificante do projeto: o momento em que o robô começa a trabalhar para si. Mas têm de ser realistas. A Husqvarna explica que a área que um modelo consegue realmente tratar depende, nomeadamente, do número de horas de corte definidas por dia, do tipo e da humidade do relvado, da sua planura, dos declives e dos obstáculos fixos. Com o mesmo modelo, períodos mais curtos deixam, portanto, menos tempo para cobrir o terreno; e cada dia inclui os regressos à estação, já que a marca indica que um carregamento completo demora, em geral, cerca de uma hora.

Coloque depois os horários quando o jardim estiver livre. A Husqvarna lembra que um robô não deve funcionar quando há pessoas, em especial crianças, ou animais na zona de trabalho. A noite merece uma leitura atenta do manual: na Husqvarna, a série 300 continua a cortar à noite, mas a evitação de objetos e o sistema EPOS não funcionam no escuro, ao passo que os modelos da série 400 dispõem de uma câmara de infravermelhos que lhes permite trabalhar à noite.

Em Portugal, o Regulamento Geral do Ruído (Decreto-Lei n.º 9/2007) define o ruído de vizinhança como o ruído associado ao uso habitacional e às atividades que lhe são inerentes, produzido diretamente por alguém ou por intermédio de outrem, por coisa à sua guarda ou por animal sob a sua responsabilidade, que, pela sua duração, repetição ou intensidade, seja suscetível de afetar a saúde pública ou a tranquilidade da vizinhança. Entre as 23 e as 7 horas, as autoridades policiais podem ordenar ao produtor desse ruído a adoção das medidas adequadas para fazer cessar imediatamente a incomodidade; entre as 7 e as 23 horas, podem fixar-lhe um prazo para o fazer. O mesmo regulamento atribui à câmara municipal o processamento das contraordenações em matéria de ruído de vizinhança. Antes de pensar num corte noturno, tenha estas regras presentes e informe-se junto da sua câmara municipal sobre eventuais regras locais.


Ler a ficha técnica com o levantamento na mão
Com o levantamento concluído, a ficha técnica passa finalmente a falar claro. Tomemos, como exemplo de leitura e não como recomendação, a ficha do Automower 305 da Husqvarna (referência 967 97 40-12) consultada a 28 de outubro de 2026: cada linha liga-se a uma medição feita no seu jardim. Para cada modelo comparado, anote da mesma forma a referência exata, a página ou o manual consultado e a respetiva data.

A capacidade da bateria aparece aqui em amperes-hora; outras fichas indicam-na em watts-hora. Copie o valor e a unidade tal como estão impressos e peça a outra ao fabricante, se precisar dela, em vez de a recalcular. Da mesma forma, a largura de corte descreve a faixa cortada, não o espaço que o robô ocupa numa passagem.

A nossa opinião: com este dossiê, chega ao vendedor ou ao instalador em posição de força. Sabe que guiamento o seu terreno aceita, onde ficará a estação, que passagem levanta dúvidas, que declives vigiar e que horários oferece ao robô. Só falta escolher o modelo que cumpre todos os requisitos e aproveitar um relvado que se corta enquanto faz outra coisa.


Linha da ficha | Valor indicado | O que fazer com ele
Capacidade de área | 600 m² («até 600 m²» na descrição) | Um teto a comparar com as suas zonas e os seus horários
Tipo de instalação | Cabo físico | Prever a colocação do cabo e o traçado das passagens
Declive máx. junto ao fio perimetral / inclinação máxima de trabalho | 15 % / 40 % | Comparar com as suas medições na bordadura e no interior
Largura de corte | 22 cm | Um dado de corte, não uma largura de passagem
Altura de corte | 20 a 50 mm | Verificar que a altura pretendida está dentro do intervalo
Capacidade da bateria | 2,1 Ah | Copiar a unidade tal como está impressa, sem converter
Conectividade | Bluetooth | Saber a partir de onde se programa o robô

Para ter à mão
□ Identificar o tipo de guiamento previsto (fio, satélite RTK, visão) e o que impõe ao terreno.
□ Escolher o local da estação e, se for o caso, da antena de referência.
□ Medir cada passagem entre obstáculos e anotar a forma de medir do manual.
□ Listar as zonas que não comunicam com a zona principal.
□ Medir o declive mais forte na bordadura e no interior de cada zona.
□ Testar Wi-Fi, rede móvel e vista do céu nos pontos difíceis.
□ Definir os horários em que o jardim está livre e informar-se sobre as regras de ruído aplicáveis.
□ Copiar, para cada modelo, os valores da ficha com referência, unidade e data.

Um robô sem fio perimetral serve para qualquer jardim?
Desloca as limitações mais do que as elimina. Um robô por satélite precisa de uma vista desimpedida do céu e, consoante o modelo, de uma ligação estável em toda a zona; um robô com visão precisa de limites que saiba reconhecer. Identifique os cantos encaixados e verifique a receção antes de escolher.

A área anunciada pelo fabricante chega para escolher?
Indica um teto, não uma promessa para o seu terreno. A Husqvarna precisa que a área realmente tratada depende, nomeadamente, das horas de corte programadas, do relvado, dos declives e dos obstáculos. Compare-a com as suas zonas e os seus horários, não apenas com a área total do terreno.

Pode mudar-se a antena de referência de um robô RTK de lugar depois da instalação?
Depende do sistema, e nem sempre é um pormenor: para a sua estação de referência, a Mammotion indica que uma mudança de lugar obriga a apagar o mapa e a criá-lo de novo. Escolher o local antes da compra evita esse trabalho.

Pode programar-se o corte à noite?
Depende antes de mais do modelo e dos seus sensores. Na Husqvarna, a série 300 corta à noite sem evitação de objetos nem EPOS operacionais no escuro, enquanto a série 400 tem uma câmara de infravermelhos. Em Portugal, o Regulamento Geral do Ruído permite às autoridades policiais ordenar que cesse imediatamente o ruído de vizinhança produzido entre as 23 e as 7 horas. Leia o manual do modelo e informe-se junto da sua câmara municipal antes de fixar os seus horários.

Fontes e referências
Husqvarna — Questions fréquentes sur les robots tondeuses — https://www.husqvarna.com/fr/apprendre-et-decouvrir/questions-frequemment-posees-robots-tondeuses/
Husqvarna — Automower 305, caractéristiques techniques — https://www.husqvarna.com/fr/robots-tondeuses/automower305/
GARDENA — Robots tondeuses : questions fréquentes — https://www.gardena.com/be-fr/c/support/planning-advice/robotic-lawnmowers/information
Mammotion — What is the best installation place for RTK Reference Station? — https://support.mammotion.com/portal/en/kb/articles/what-is-the-best-installation-place-for-rtk-reference-station
Mammotion — What will happen if I move the RTK reference station to another position? — https://support.mammotion.com/portal/en/kb/articles/what-will-happen-if-i-move-the-rtk-reference-station-to-another-position
Worx — How to Stop Landroid from Leaving the Mowing Area — https://wiki.worx.com/en/Landroid-Vision-Troubleshooting/Prevent-Mower-From-Crossing-Boundaries
Worx — Landroid Vision : E1 outside of the mowing area — https://wiki.worx.com/en/Landroid-Vision-Error-and-Status-Messages/E1-outside-of-the-mowing-area
Worx — Mower will not cross a stepping-stone path (WR210) — https://support-na.worx.com/en/WR210/Mower-will-not-cross-a-stepping-stone-path
Regulamento Geral do Ruído — Decreto-Lei n.º 9/2007, legislação consolidada (versão à data de 1-8-2007), publicada pelo Governo Regional da Madeira — https://madeira.gov.pt/Portals/12/Documentos/Noticias/regulamento_geral_ruido_jan_2022.pdf